Systèmes de communication en haut débit dans les mines

Énergie, machinerie et technologies de communication

Automatisation industrielle et commande de systèmes électromécaniques

Automatisation industrielle et commande de systèmes électromécaniques

L’automatique est une branche interdisciplinaire de l’ingénierie et des mathématiques qui s’intéresse au comportement des systèmes dynamiques. L’un des principaux buts de l’automaticien est de concevoir un système, appelé correcteur, capable de commander un processus physique donné, autrement dit de l’influencer de façon à ce qu’il se comporte d’une certaine façon. L’intérêt est d’obtenir des processus autorégulés requérant un minimum d’intervention humaine pour fonctionner : par exemple, le régulateur de vitesse d’une voiture a pour rôle de maintenir le véhicule à une vitesse donnée malgré des perturbations comme l’état de la route ou le vent.

Nous travaillons sur le développement de nouvelles stratégies de commande non linéaire appliquées aux systèmes électromécaniques, en particulier, au domaine de la robotique : robots manipulateurs rigides, flexibles et mobiles. Afin de permettre l’exécution d’une tâche donnée (peinture, soudure, manipulation d’objets, etc.), l’objectif est de développer des algorithmes de commande pour assurer le suivi des robots rigides et flexibles dans l’espace cartésien. Pour les manipulateurs mobiles, notre programme de recherche vise, à long terme, à automatiser les opérations minières afin de réduire le plus possible l'exposition humaine aux environnements hostiles et aux dangers de cette activité, et d'améliorer les conditions de travail de tous les mineurs tout en augmentant simultanément le rendement et en optimisant l'utilisation des équipements. À court et à moyen termes, notre objectif est de développer des algorithmes de navigation et de commande afin de faciliter certaines tâches complexes des mineurs : manipuler les explosifs, inspecter des murs et des galeries, faire des profils des endroits à accès difficile, secourir le personnel, etc.