Bottin des membres du personnel

Mohamad Saad, Ph. D., ing.

Professeur titulaire

École de génie

Campus de Rouyn-Noranda

Local :: D-536
Téléphone :: 819 762-0971 poste 2668 (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Sans frais :: +1 877 870-8728 poste 2668 (s'ouvre dans un nouvel onglet)

Courriel :: mohamad.saad@uqat.ca (s'ouvre dans un nouvel onglet)

Domaines d'expertise

Commande des systèmes non linéaires
Commande adaptative et robuste
Commande hiérarchique
Robots rigides, flexibles, et mobiles. Automatisation et instrumentation
Modélisation et simulation

Publications

Source : ORCID (s'ouvre dans un nouvel onglet)

2025

Nonlinear Model Predictive Control for Trajectory Tracking of Omnidirectional Robot Using Resilient Propagation

Article de journal
IEEE Access

DOI: 10.1109/ACCESS.2025.3583596 (s'ouvre dans un nouvel onglet)

2022

Enhanced MPC for Omnidirectional Robot Motion Tracking Using Laguerre Functions and Non-Iterative Linearization

Article de journal
IEEE Access

DOI: 10.1109/ACCESS.2022.3220240 (s'ouvre dans un nouvel onglet)